根据川高系统2018-2020年桥梁定期检查项目QJ2合同段合同约定，桥梁检查单位——中交公路规划设计院有限公司按照合同约定时间完成了公司辖区桥梁的外业检测工作，并编制完成了桥梁定期检测报告（送审稿）。